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弹簧基础知识汇总,机械人都应该看看!

发布日期:2024-04-18

  弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。弹簧是机械和电子行业中广泛使用的一种弹性元件,弹簧在受载时能产生较大的弹性变形,并把机械功或动能转化为变形能,而在卸载后弹簧的变形消失并回复到原状,同时将变形能转化为机械功或动能。弹簧的载荷与变形之比称为弹簧刚度,刚度越大,则弹簧越硬。

  

  弹簧分类:

  按受力性质弹簧分为:拉伸弹簧压缩弹簧扭转弹簧弯曲弹簧

  

  拉伸弹簧(简称拉簧)是承受轴向拉力的螺旋弹簧,拉伸弹簧一般都用圆截面材料制造。在不承受负荷时,拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙。

  

  压缩弹簧(简称压簧)是承受向压力的螺旋弹簧,它所用的材料截面多为圆形,也 有用矩形和多股钢萦卷制的,弹簧一般为等节距的,压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙,当受到外载荷时弹簧收缩变形,储存形变能。

  

  扭转弹簧属于螺旋弹簧。扭转弹簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。扭转弹簧的端部被固定到其他组件,当其他组件绕着弹簧中心旋转时,该弹簧将它们拉回初始位置,产生扭矩或旋转力。

  

  还有两种不常见的空气弹簧碳纳米管弹簧

  空气弹簧是在柔性密闭容器中加入压力空气,利用空气的可压缩性实现弹性作用的一种非金属弹簧,用在高档车辆的悬架装置中可以大大改善车辆的平顺性,从而大大提高了车辆运行的舒适性,所以空气弹簧在汽车、铁路机车上得到了广泛的应用。

  

  碳纳米管弹簧:需要先制出碳纳米管薄膜,再利用纺丝技术将碳纳米管薄膜纺成碳纳米管弹簧。直径可以达上百微米,而长度可以达几厘米,有望应用于可伸缩导体、柔性电极、微型应变传感器、超级电容器、集成电路、太阳能电池、场发射源、能量耗散纤维等领域,还有望应用于医疗器械,比如拉力传感绷带等。

  

  弹簧不到位及失效原因

  在实际工作中,我们常碰到弹簧不能把运动物体推到设定的位置,也就是说弹簧的计算自由长度变短了。其主要原因是没有作初压缩处理,就是把一根制造成的弹簧,用较大的力把它压缩到他的压缩高度或并紧高度(有必要的话),放开后不能恢复到他原来的自由长度的操作。其缩短量称为“初压缩量”。一般重复了3-6次压缩后,长度不再缩短,即弹簧“定位”。经初压缩后弹簧发生永久变形。

  弹簧预防措施

  在实际工作中,压簧即使受到超出材料弹性限以外的力,也应能维持它的工作长度。因此,成品簧的长度应等于弹簧的计算长度加初压缩量,可避免簧不到位,以免簧圈并紧时发生危险应力,导致弹簧示性线发生异常而不到位星空体育平台。成品簧在热处理过程中,特别是需经淬硬和回火工艺,一定要将工件横置(卧)在炉内,以防弹簧因自重作用而变短导致作业不到位。

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